ROS智能導(dǎo)航作業(yè)機(jī)器人

本產(chǎn)品是一款專業(yè)的 VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping，基于視覺(jué)的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）智能作業(yè)機(jī)器人，搭載帶有深度信息的雙目攝像頭，可實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、智能避障等功能，配合多自由度機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的吸附、抓取、擺放等操作。

針對(duì)智能制造場(chǎng)景的需求，本機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了一個(gè)微型的自動(dòng)化作業(yè)閉環(huán)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)平臺(tái)取件（成品件）、到儲(chǔ)物架放件、以及從原材料架取件（原料件）并上料到生產(chǎn)平臺(tái)的完整閉環(huán)操作，被廣泛應(yīng)用于科研、教學(xué)等領(lǐng)域。用戶可在此基礎(chǔ)上很容易擴(kuò)展更多功能，以應(yīng)對(duì)更多更復(fù)雜的智能化生產(chǎn)加工場(chǎng)景需求。