詳細(xì)功能概述:

1、完善的運動控制體系
包括水平行駛，升降控制，原點歸位，一鍵返航以及彎道行駛等；

2、安全的運行監(jiān)管機制
通過高精度光電模塊實現(xiàn)水平運動的越界限制，通過3個超聲波傳感器實現(xiàn)在水平及升降運動過程中的避障功能；

3、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜蝿?wù)調(diào)度策略
由于支持的巡檢任務(wù)種類多樣，且每個任務(wù)的單元數(shù)量隨機，所以需要創(chuàng)建一種邏輯上非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜蝿?wù)調(diào)度策略來管理這些任務(wù)，比如多個任務(wù)的排隊策略，某個任務(wù)被人為中止后新的任務(wù)補缺策略，針對每個檢測單元檢測數(shù)據(jù)的有序回傳策略等等，以此來保證任務(wù)發(fā)送及結(jié)果反饋的有序性和準(zhǔn)確性；

4、精準(zhǔn)的表盤讀取算法
采用通過深度學(xué)習(xí)方式訓(xùn)練的圖像識別算法，實現(xiàn)對包括數(shù)碼管，指針表，指示燈，開關(guān)等各種表記的準(zhǔn)確讀取，相對于傳統(tǒng)圖像識別算法普遍存在的諸如光線明暗以及傾斜度敏感等致命缺陷，控博的圖像識別算法則具有非常強的魯棒性，對于這些外在條件均不存在任何干擾；

5、豐富的環(huán)境感知系統(tǒng)
包括紅外測溫，超聲避障，SF6&O3有害氣體檢測，溫濕度檢測等，不僅如此，仰賴系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，可根據(jù)需求方便擴展其它檢測模塊，如局放檢測；

6、便捷的控制客戶端軟件
采用Web控制客戶端，實現(xiàn)了完美的跨平臺展示，通過控制客戶端軟件不僅能實現(xiàn)對巡檢機器人的完全控制，還提供了豐富的任務(wù)模式選擇，以及完整的系統(tǒng)日志支持，使得產(chǎn)品的部署和使用都變得非常簡單方便。